在中国，公元前两千多年泛起了较简朴的破损工具——杵臼。杵臼进一步演变为公元前200～前100年的脚踏碓。这些工具运用了杠杆原理，起源具备了机械的雏形，不过，它们的破损行动仍是间歇的。
接纳一连破损行动的破损机械是公元前四世纪由公输班发明的畜力磨，另一种接纳一连破损行动的破损机械是辊碾，它的泛起时期稍晚于磨。公元二百年之后，中国杜预等在脚踏碓和畜力磨的基础上研制出了以水力为原动力的连机水碓、连二水磨、水转连磨等，把生产效率提高到一个新的水平。这些机械除用于谷物加工外，还扩展到其他物料的破损作业上。
近代的破损机械是在蒸汽机和电念头等动力机械逐渐完善和推广之后相继创立出来的。1806年泛起了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国生长了具有一连破碎行动的旋回破碎机，其生产效率高于作间歇破碎行动的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的攻击式破碎机。
与此同时，粉磨机械也有了响应的生长，19世纪初期泛起了用途普遍的球磨机；1870年在球磨机的基础上，生长出排料粒度匀称的棒磨机；1908年又创造出不必研磨介质的自磨机。二十世纪30～50年月，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。
这些破损机械的泛起，大大提高了破损作业的功效。可是，由于种种物料的破损特征互有差别，差别行业对产品的粒度要求也相互差别，于是又先后创造出按差别事情原理举行破损作业的多种破损机械，如轮碾机、振动磨、涡轮破损机、气流破损机、电扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。到了70年月初期，已制造出每小时产量为5000吨、zui大给料直径达2000毫米的大型旋回破碎机，和可将物料磨细到粒度小于0.01微米的胶体磨。
